近日，智慧礦山公司“無軌膠輪車安全綜合保障系統研究與應用”科研項目在(zài)山西中煤華晉集團王家嶺煤礦提前完成落地(dì / de)驗收工作。
該項目是(shì)利用物聯網雲、邊、端、網、融技術，建立的(de)三唯GIS、“上(shàng)帝視角”、智能音視頻、多系統協同控制的(de)雲上(shàng)綜合聯動預警系統，該項目在(zài)礦井應用後，可實現自動除霧、自動補光，車端無線傳輸、車載顯示報警、障礙物邊緣檢測、人(rén)員定位、車輛定位等功能，形成了(le／liǎo)無軌膠輪車以(yǐ)“紅外熱成像+人(rén)工智能”的(de)輔助駕駛新模式。
此系統是(shì)智慧礦山公司針對無軌膠輪車移動平台采集信息流動性大(dà)、相對運動信息複雜等問題，提出(chū)了(le／liǎo)基于(yú)窗口尺寸自适應Lucas-Kanade光流法的(de)障礙物運動特征提取方法，有效提高了(le／liǎo)煤礦井下障礙物運動特征的(de)識别精确性和(hé / huò)可靠性。同時(shí)，針對礦井工作空間環境場景複雜、不(bù)斷演變的(de)問題，構建了(le／liǎo)局部信息加權直覺模糊C均值聚類（LWIFCM）方法，提高了(le／liǎo)系統對紅外圖像的(de)解釋能力，利用淘金算法（GPA）提升了(le／liǎo)圖像分割精度，采用了(le／liǎo)形态學投票法實現了(le／liǎo)障礙物位置的(de)精準檢測。
今後，智慧礦山公司将繼續秉承爲(wéi / wèi)礦山精誠服務的(de)精神，持續推動科技創新和(hé / huò)産品結構，推出(chū)安全高效、綠色環保的(de)高端産品，爲(wéi / wèi)煤礦的(de)智慧化建設貢獻出(chū)應有力量。（石成虎）
